انکودر یک ابزار سنجشه که از حالات مکانیکی دستگاه برای ما سیگنال های الکتریکی ارسال می کنه تا بتونیم از اون به عنوان فیدبک استفاده کنیم و دستگاه رو کنترل کنیم. برق سنتی انکودر:ENCODER LIKA MODEL:SF-L-5000(SFOM1-05000)